近年來(lái)，隨著(zhù)我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件《關(guān)于促進(jìn)煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見(jiàn)》中，在全國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會(huì )上以及國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結構調整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設備等內容。掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、***和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

　　掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節，國家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。***機械化掘進(jìn)與支護技術(shù)是保證礦井實(shí)現高產(chǎn)***的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著(zhù)綜采技術(shù)的發(fā)展，國內已出現了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級、甚至千萬(wàn)噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦***集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。

　　我國煤巷***掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，也稱(chēng)為煤巷綜合機械化掘進(jìn)，在我國國有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應用，主要為懸臂式。

　　礦用挖掘式裝載機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?，F在國內的掘進(jìn)機設計雖然說(shuō)離國際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國內的技術(shù)水平已能基本滿(mǎn)足國內的需求。

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